Créé dès 1615, avec de vieilles bandes françaises de Normandie, l'origine du 10^e d'Infanterie est une des plus anciennes de notre armée régulière, aussi prend il part depuis le siège de Montauban (1621) à toutes les campagnes des règnes de Louis XIV et de Louis XV, sous la dénomination de Régiment de Normandie.
Les guerres de la Révolution le virent à l'armée du Rhin, de Sambre et Meuse, le consulat à celle d'Orient et d'Italie (1800) où à Montebello, à l'affaire de Plaisance le Capitaine Cazeaux suivi d'un seul sergent s'avance jusqu'au milieu du pour et y fait prisonnière l'arrière-garde ennemie forte de 80 hommes. Il en impose ensuite par sa ferme attitude aux ennemis revenus de leur surprise et les maintient jusqu'à l'arrivée des renforts.
Incorporé à la grande armée, il combat vaillamment à Austerlitz, Wagram, la Moscowa où ses nombreux faits d'armes ne se comptent plus.
Successivement il prit part à la guerre de Crimée, où il se fit remarquer à Sébastopol, aux expéditions d'Algérie et d'Italie.
La guerre Franco-Allemande le voit défendre vaillamment la Patrie contre l'envahisseur à Rezonville et à Saint-Privat.
Plus récemment il fait les campagnes d'Algérie et de Tunisie (1881 – 1882) et celle de Madagascar (1895).
Il porte comme inscription glorieuse à son drapeau : Austerlitz 1805, Wagram 1809, La Moscowa 1812, Sébastopol 1815.

Colonels ayant commandé le 10^e d'Infanterie :

Duboc 1909

Lereu 1904

Redier 1909

Brunék 1910